نعم هناك فرق في المعنى. الاضرار مصدر أضرّ (صيغة أفعل) والضرار مصدر ضارّ (صيغة فاعل). الضرر طبعا اسم يعني الأذى والضيق والمكروه، يستخدم الاسم هنا بمعنى مصدر فعل ضرّ يضرّ.
الفعل ضرّ وأضرّ بنفس المعنى حسب لسان العرب فلو قال لا ضرر ولا اضرار فكأنه قال "لا ضرر ولا ضرر" أو "لا اضرار ولا اضرار".
الفعل ضارّ بصيغة فاعل ويعني أن هناك طرفان كل منهما يضرّ الآخر. يصبح معنى الحديث "لا تسبب الضرر لأحد، فإن ضرّك هو فلا تنتقم فيضر كل منكما صاحبه".
هذا ما اعرفه والله أعلم