Simple and direct, assuming you know them well:
"Poţi să faci o poză cu noi, te rog?" If the person has received repeated request and your is one of many: "Poţi să faci o poză şi cu noi, te rog?"
If you don't know them very well, but still in good terms, "Te-ar deranja să faci o poză cu noi, te rog?" or better, "Dacă nu te superi (if you don't mind), poţi să faci o poză cu noi, te rog?"
