I checked several Estonian web sites and it seems that Dr. Watson is right: in many cases esiots could be translated front end. For example (Audi Club forum): Lähed kuhugile liiva sisse "quattro efekti" tegema ja lõpuks jääd ikka põhja peale kinni, kuna esiots on madal ja raske, ning tagurdades on põhjakinnitused jälle läinud.