mais reste le souci de la voix passive…. dans laquelle le COD accordable peut aussi rester sujet ?
En fait, je ne comprends pas bien ta question. La deuxième phrase n'est pas une voix passive canonique (avec
être + participe passé), mais c'est bien un sens passif, et alors le COD n'est pas agent de l'infinitif. La première a contrario est de sens actif : le COD est agent de l'infinitif.
Ou alors tu parles d'un "vrai passif" avec
pays qui devient le complément d'agent et
nous le sujet ?
Nous avons été vus envahir (ses terres) par ce pays.
Nous avons été vus envahis (par les barbares) par ce pays.
le texte parle du naissance d'un peuple
Ah ! mais c'est un concentré de pièges grammaticaux ce texte !

A priori, il ne s'agit ni d'un nous de modestie, ni d'un nous de majesté, mais d'un nous pluriel, mais associé à un nom collectif (= nom singulier qui désigne une pluralité) - le peuple.
Dans ces cas-là l'usage hésite, même s'il existe des tendances (selon que l'apposition est détachée ou non par exemple). Il faudrait avoir l'extrait pour pouvoir mieux décider.