A ver si estáis de acuerdo con estos usos (no sé si son preferencias mías o si se trata de algo general):
Cuando nos referimos a un objeto ideado por un inventor, preferimos hablar de "invento". Ejemplos: Son inventos el teléfono, la bombilla, los artilugios de de Leonardo Da Vinci.
Cuando hablamos históricamente de esos inventos, solemos usar "invención". Ejemplo: "La invención de la imprenta se remonta a la antigua China".
Cuando hablamos de algo más abstracto, de la fantasía del creador, sobre todo en lo literario, elegimos "invención" (supongo que debido a la acepción de "Engaño, ficción"). Ejemplos: "La religión es una invención humana". "El personaje protagonista es una invención del escritor".