pepita -> Una cosa pequeña de algo, una pizca : "una pepita de oro" -> "una perlita de oro"
mico -> Yo esta palabra la suelo utilizar en un contexto peyorativo : "un cacho mico como tú no me va a discutir eso" como infravalorando a la otra persona y diciendo que tú eres más".
pringao -> se utiliza mucho en España, por aquí en donde yo vivo (Extremadura) no es nada habitual. No sé exactamente cómo explicarte su significado, es un insulto, similar a desgraciado, un don nadie. Una persona que no vale nada.
braga -> es ropa interior que usan las mujeres, en inglés creo que es "panties" pero no estoy seguro.
uN saludo!!