I find it difficult to understand any of this.
For example, what's "complex" or what two situations or what two subjects are in:
גנן גידל דגן בגן
אבא סיפר לי סיפור
חיברתי את מכשיר הטלוויזיה לחשמל
הסכמתי להצעה
etc.?
What's more or less "volitional" (done willingly) about:
גידלתי ירק בגינה vs. הגדלתי את כמות המים
הספקתי להגיע בזמן vs. אני מספק את הסחורה
etc.?
And what's wrong with the straightforward explanation by Gesenius, linked above, which is of course for biblical Hebrew but applies as well to modern Hebrew:
* Pi`el is mainly "to
busy oneself eagerly with the action", or simply: intensive
* Hiph`il is mainly causative