En el DRAE figuran las siguientes acepciones de estas palabras:
Pensar (Acepción Número 1). tr. Imaginar, considerar o discurrir.
Creer (Acepción Número 3). tr. Pensar, juzgar, sospechar algo o estar persuadido de ello.
Creer (Acepción Número 4). tr. Tener algo por verosímil o probable. U. t. c. prnl.
Imaginar (Acepción Número 2). tr. Presumir, sospechar. U. t. c. prnl.
Presumir (Acepción Número 1). tr. Sospechar, juzgar o conjeturar algo por tener indicios o señales para ello
Suponer (Acepción Número 4). tr. Conjeturar, calcular algo a través de los indicios que se poseen.
Parecerle a alguien algo (Acepción única). fr. Con un matiz de duda o indeterminación, opinar, creer.
Por lo que vemos, lo mejor sería decir "me parece..." Pero en la conversación habitual, para decir que algo nos parece de tal o cual forma, se pueden utilizar cualquiera de estas palabras, y nadie va a tener dificultad para entenderlo, ni te van a decir que está mal (me parece, supongo, presumo, creo, pienso y conjeturo que no, pero puedo estar equivocado).