(encore un grain de sel) en effet, et je me permets d'indiquer que même les utilisations de "prendre" qu'Agnès et Geve ont données ne sont pas exactement synonymes d' "emmener", même si elles peuvent servir de substitut :
"prendre sa fille avec soi" = "prendre la garde de sa fille" (si on garde le domicile, on ne l'emmènera nulle part)
"je prends Geve avec moi" (et moi alors ?) = "je la prends dans ma voiture" (et je l'emmène, évidemment) ou "dans mon équipe" (et je ne l'emmène que si nous ne sommes pas déjà sur le champ de tir).
Je suppose que tout le monde connaît la différence entre emmener, amener, apporter et emporter...?