Wikipedia dice:
Lo
esotérico (del griego
eso, "dentro") se opone a lo exotérico (del griego
éxo, "fuera"). Se designa así a la parte de una
doctrina o enseñanza que se mantiene lejos de la atención general, reservada a un pequeño núcleo de iniciados.
Así, se consideran esotéricas las enseñanzas que
Platón impartía oralmente a sus discípulos avanzados en la Academia, por oposición a las exotéricas recogidas en los diálogos publicados por éste.
Según el estudioso
René Guénon, todas las doctrinas tradicionales tienen un núcleo esotérico, que por su complejidad simbólica permanece oculto para la mayoría de los creyentes. La idea de lo esotérico va unida a las de
iniciación y
ocultismo, pues el sentido de los
rituales iniciáticos es, precisamente, penetrar en ese círculo interno y acceder al conocimiento oculto.