Buongiorno Paul,
veramente ho avuto conferma di quello che ho scritto su WRDictionary:
You are welcome to use my washer if you have dirty clothes.
Sei libero di usare la mia lavatrice se hai dei vestiti sporchi

Il contesto è completamente diverso, quindi il tuo esempio non ha senso.
You are welcome to use our table
if you need it.
Ti dicono che se ne hai bisogno sei libero di usare il loro tavolo, per loro non fa niente se lo usi.
You are welcome to take off you dirty wellies when you walk into the living room.
Ti fanno gentilmente capire che sarebbero molto contenti se ti levassi gli stivali, anche se non possono obbligarti a farlo.
Hanno allegato il template non per squisita gentilezza, ma perchè si augurano che venga usato.