Словари дают несколько значений и примера перевода в контексте, в том числе — неформальные
nag
[næg] брит. / амер.
...
II
1. гл.
1) придираться; привязываться, изводить; ворчать
If she keeps on nagging at her husband like that, he'll leave her. — Если она и дальше будет так пилить своего мужа, он уйдёт от неё.
Syn: gnaw, nibble
2) болеть, ныть
...
nag
[næg]
...
II
...
2. V 1) изводить, надоедать, раздражать;
2) придираться, ворчать, «пилить» (at);
3) болеть, ныть
nag
I n
1) infml Don't be a nag — Не будь занудой
2) sl He made dough betting on the nags — Он зарабатывал деньги, делая ставки на лошадей
II vi infml Stop nagging! — Хватит придираться
Don't nag! — Кончай ныть!
III vt infml She's forever nagging me — Она постоянно пилит меня
Don't nag me — Отстань от меня
She kept on nagging him until he did it — Она не оставляла его в покое, пока он не сделал это
We had been talking about how he was going to take me to the Ritz the next evening, I have been nagging him to, I'm afraid — Мы говорили о том, как он поведет меня в ресторан "Ритц" на следующий день. Я ведь от него так и не отстала
One thing that's been nagging me for some time is her behaviour — Меня довольно долго беспокоит одна вещь, а именно, ее поведение
nag
придираться, пилить
nagging pain — ноющая боль
But according to some modern AI bots, the thesaurus can be more extensive:
“complain” “hack” “hen-peck” “kick” “kvetch” “peck” “plain” “plug” “quetch” “remind” “scold” “sound” “off” “vex” “worry” (14 entries)
thus generating even more relevant suggestions in Russian.