Si se sigue a alguien o a algo que se mueve (si se persigue), entonces sí que deberías utilizar el pronombre; pero en este sentido, un camino, ruta o calle por la que se va no se persigue. En tu frase, seguir equivale a continuar: "continuad (por el camino por el que vais) todo recto (sin desviaros) (y llegaréis al destino)". Así que no cabe el pronombre. No obstante, se podría considerar que ellos deben seguir el camino, es decir, caminar siguiendo su trayectoria, pero en este caso no tendría mucho sentido el complemento adverbial "todo recto", pues el camino se sigue o no se sigue. En éste último caso, no es infrecuente oír "seguidlo (seguid el camino) y llegaréis a destino", pero desde mi punto de vista no es lo más correcto. Espera otras opiniones.
Nota: veo ahora que juandiego también ha respondido.
