Usucapir

[El Ganador]

La RAE dice que "usucapir" solamente se puede ser conjugado en el infinitivo y el participio. Quiero saber la razón por esto. También dice que el verbo es del verbo usucapĕre en latín, que creo que es conjugado en otros tiempos.
¿Hay una razón etimológica para la cual "usucapir" no es conjugado en tiempos excepto el infinitivo y el participio?

 

[Penyafort]

A esto se le llama verbo defectivo, es decir, que no puede ser conjugado en todas sus formas, como también ocurre con acaecer, atañer, balbucir o concernir, por ejemplo. No es algo exclusivo del español. Las razones suelen ser históricas (no se ha dado el caso de un yo *balbuzo) o sobre todo de tipo semántico (un suceso acaece o acontece pero yo no *acaezco ni *acontezco).